外形尺寸

技术参数

扫描系统

探测距离 输出范围：0.1-45m 探测能力：≥40m@90%反射率 ≥20m@10%反射率
扫描原理 dToF
扫描角度 360°
角分辨率（可定制） 0.1°@30Hz (最高:0.019°@10Hz)
扫描精度 ±20mm
光类型 脉冲激光二极管
波长 905nm
激光级别 1
光束发散角（全角） 7mard
输出分辨率 1.0mm
采样率（可定制） 108KHz（可定制84KHz,192KHz)
抗振动性 10~55Hz，双振幅1.5mm，扫描速率1oct/min

系统整机

响应时间 ≤33ms（30Hz) ≤66ms（15Hz)
工作温度 -10℃~50℃
储存温度 -30℃~70℃
供电电压 DC12-26V
功耗 ≤10W
输出类型 Ethernet(TCP/IP)

机械参数

尺寸（宽x高x深） 97.5mm×97.5mm×80.5mm
重量（裸机重量） 约为0.5kg
壳体材料 铝合金
外壳颜色 白色

环境参数

外壳防护等级 IP65 GB/T 4208-2017
环境光抗扰度 ≥40000Lux
抗冲击性 半正弦波冲击，15g，11ms，3次/冲击面，共18次冲击 GB/T 2423.5-2019
静电放电 3级（接触放电±6kv，空气放电±8kv） GB/T 17626.2-2018
脉冲群 2级（1kv） GB/T 17626.4-2018
辐射骚扰测试 A级工业级 GB/T 9254-2008
传导骚扰测试 A级工业级 GB/T 9254-2008
工频磁场抗扰 5级（100A/m） GB/T 17626.8-2006
恒定湿热测试 温度50℃，湿度95%，72H GB/T 2423.3-2012

产品应用方向

区域检测及防撞

立体仓库中空隙区域的检测、穿梭车的安全运行、人员的防撞和托盘的损坏检测

在汽车生产线及EMS线上，可实现区域防撞、托盘检测、边缘触发

自动停车库中实现边缘检测、边线限制、无人自动泊车

AGV自动叉车前端防撞、货叉等小物体检测。

物流分拣线上行车取货控制、放置物超高监控、货物识别、零件拾取、自动跟随

轮廓测量

借助雷达，机器人在物料的搬运过程中，可以精确的检测需要搬运的物体以及物料堆放

导航定位

工业现场AGV以及无需人工操作的设备通过雷达实现在自动运行时的路线识别及导航